/* Constants */
#define TIMER_CYCLE 3071 /* Timer cycle: 1 ms */
/* When /8 is used, */
/* /8 = 325.5 ns */
/* 亪TIMER_CYCLE = */
/* 1[ms] / 325.5[ns] */
/* = 3072 */
#define PWM_CYCLE 49151 /* PWM cycle: 16 ms */
/* 亪PWM_CYCLE = */
/* 16[ms] / 325.5[ns] */
/* = 49152 */
#define SERVO_CENTER 5000 /* Servo sensor value */
#define HANDLE_STEP 26
这是一段智能小车的程序，其中的
#define TIMER_CYCLE 3071
中的3071有什么具体含义？
谢谢！
